紧凑实心试样转台研究资料

三组研究候选：实际实心试样400/R90、500/R140、600/R190 mm。500为暂定主比较项，400为探索项，尚未定型。
参考轮胎447×133 mm，最大外形470×145 mm；两轮180°对置，每轮目标2000 N。目标载荷不代表经验证的设备额定能力。
模型采用50 mm底层冰与80 mm雪叠铺，检验130 mm组合高度预算，不要求所有试验均叠铺。制样比较分别给出50 mm冰、80 mm雪体积；雪密度550 kg/m³。
最大外形姿态须将完整轮端相对参考姿态上调11.5 mm；不能在参考447 mm接触姿态直接将470 mm包络当作无干涉。
裸结构预算分别900×920/1020/1120×1680 mm。当前几何扫掠边界810×870/970/1070×1680 mm，不含未建模的完整防护、外接线缆、把手和维护空间。质量、搬运力、支脚反力及最终外形未确定。
GLB和Blender文件包含运动学演示，不是物理仿真。加载、接触力、低温强度、测力路径、动态间隙、驱动、制动及飞散防护均须进一步设计验证。
图册中的接触包络和边缘余量是明确假设的几何敏感性，不是实测接触斑或许可制造尺寸。两轮独立测量仍作用于同一环道，不构成两个独立材料样本。
