# 冰雪抗滑试验设备：可拆共同轮架 v0.31

2026-10-12，设备线。两轴承座之间新增两根可拆钢梁，每端两M6夹紧、两Ø6可拔定位销，共8螺栓/8销。梁80长、20高、端宽36、中段12；沿用v30下臂筋。新增参考质量0.78kg，W约29.10kg，移动部分约43.69kg。

## 结构与拆卸

两梁中心X±66，端面Y−40/40，Z205…225。轮架端座36×10×30；螺孔X中心±11、Z215；销孔位于各梁中心、Z210/220。钢梁可从整料加工；轮架焊后加工端面、止口并装配配铰。零件图、孔位和两视图DXF见CB-001，螺纹/配合及工序见对应CSV。梁端最薄边2mm的局部、销弯曲/挤压和冷态可拔性仍须落实。

轮组由原装拆托架承住，轮零速且驱动力隔离；拆护罩、卸8M6、拔8销后，梁分别向外140mm再上提100mm，接着原Z20轮架退出流程。40个原姿态检查之外，增加22个拆梁姿态与四段保守扫掠包络检查；实物工具/手部空间继续核验。两梁位于主六轴以下、随W移动，未增设通向地面的受力路径。

## 计算比较

同一6mm网格、相同原四柱M8沉降后10kN/栓：首版工况最大轴承中心相对位移，v30约0.508mm，当前约0.035mm；4mm网格30工况当前约0.040mm。中网格销刚度5/50/200kN/mm假设的最大相对位移范围0.033—0.050mm。

计算包括5个独立实体、四柱单向接触、四个梁端Y法向单向接触、4M8/8M6分布轴向弹簧和8销的X/Z弹性传力；梁端不计切向摩擦。M6基础比较输入为沉降后3kN/栓，有1.5kN敏感性；定位销零自由间隙、50kN/mm基础参考及5/200kN/mm敏感性均未由实物标定。销用平衡的分布剪力参考，不把参考弹簧当成真实销孔接触。真实配合间隙、销弯曲/挤压、端面形貌及焊缝仍需代入。

轴承座刚体拟合与轴弯曲合并作偏角筛查。另加入均匀Ø20轴的端转角柔度、实体轮架虚拟力矩柔度，扫描0/10/100/1000Nm/rad角刚度假设；每点记录力矩平衡和接触集合是否改变。若接触集合改变，线性化结果不适用；这些假设没有被指定给真实6204。当前最关键未知量是轴承运行余隙/角刚度、轴承盒局部和准确传感器安装面。

6/4mm各30工况、3mm两个代表工况。4→3mm位移/轴承相对位移/能量10%目标：True，各项原值见structural_summary.json；其余工况、边缘峰值没有完成全网格收敛。中央传感器仍用理想双向支承环，实际孔位待加入。

## 制造与测量边界

M6应力面积20.1mm²来自[Bossard2025资料PDF第2页、印刷13页](https://assets.eu.ctfassets.net/0vp0u5uh75zd/1VPwGxSRcAQdDRArMtTqeY/8fe01cf6ef692e134b45f895fb69fe97/012_016_Screws_property_class46_Fastening_EN_01_2025.pdf)；室温表不能替代−30℃批次证明。3kN/栓是结构比较条件，拧紧扭矩须根据实际表面、工具与沉降确定。一般NSK深沟球轴承偏角量级来自既有v30来源，不是本机冷态允许值。

主六轴Fx100静态My约40.79Nm；Fx150约56.29Nm，150N扩展继续核组合容量。沿用原控制时序和低温/供电任务；固定试样原地旋转输出局部滑动抗力和时间演化。下一轮先闭合准确主六轴上下安装接口及其力路，再整理厂家分阶段验证/供货清单。