用两根短梁，把轴承座连在一起
两端螺栓夹紧，成对定位销传递剪力和限制转动。后轮架仍可拆；两梁随轮组移动，载荷仍经主六轴。
这一轮落实了什么
梁长80、高20，端宽36、中段12。两根独立钢梁由整料加工，轮架端座焊后精加工和配铰。
W约29.10kg，移动部分约43.69kg。此次增加质量主要换取局部传力闭合。
同一中网格首版范围：约0.508 → 0.035mm；细网格约0.040mm。
当前总装
橙色侧梁、青色定位销是本轮新增。装拆场景已卸下梁、螺栓和销；先从左右抽梁，再进入原轮架退出流程。
显示零件
按同一工况比较
定位销零自由间隙、径向50kN/mm是基础比较输入。角刚度是敏感性扫描，未指定给真实6204；实际销孔间隙、轴承盒和冷态余隙尚需代入。
从结构到拆装
拆梁前：轮零速、隔离驱动力、托架承住轮组、拆罩。卸螺栓和拔销后，两梁各向外140mm，再上提100mm，避开电机调节螺栓与升降机构。
40个原装配姿态、22个拆梁姿态和四段保守扫掠包络无新增相交；检查采用现有元件包络，实物工具与手部操作空间另核。
计算的完整程度
6/4mm各30工况，加3mm两个代表工况。4→3mm两代表工况的位移、轴承相对位移和能量10%目标已达到；其余工况和接触边缘应力尚未完成完整收敛。
梁端不计切向摩擦，由成对销的有限弹性传力。四柱及梁端的单向接触、12个轴向螺栓弹簧分别保留；接触/销参数仍待实物标定。
下一处要闭合的接口
优先取得准确主六轴传感器的上下安装尺寸，把安装孔、承靠面和真实连接加入模型；随后把定位销间隙、轴承盒及冷态余隙代入，再确定受载对中和允许速度。
主六轴Fx100静态My约40.79Nm，Fx150约56.29Nm。这里的固定试样原地旋转设备用于局部滑动抗力与时间演化。
加载、采集与独立退出
科研轮载来自主六轴的标定/悬空基线和动态校正；P_Z独立监督轴向力，制动夹紧时不再用它推算轮载。
下列动作只在该状态进入条件和独立许可成立时有效；不是实际PLC使能。故障不保证抬轮或瞬时停轮。