冰雪机轮摩擦试验设备四方案评审

方案一：固定试样、固定轮轴、轮端驱动。
方案二：固定试样、轮端接触驱动自由载架；无独立牵引。
方案三：水平旋转试样台、固定轮轴，轮与盘分别驱动。
方案四：转台中心两侧180°各一套轮胎与加载机构，每轮候选2000 N，总计4000 N，两侧独立测量摩擦力。等载仅抵消理想法向偏载矩，单轮离面工况仍需核验。
两轮共享同一环形轨迹，不是两个独立样本。当地正切向轮1为全局−X、轮2为全局+X；轮1全局ωy为正、轮2为负。

图纸、GLB、Blender工程与网页网格使用同一装配几何。
动画为规定运动学展示，不是物理验证、性能认证或安全控制程序。
候选2kN不代表已验证承载能力；自重和配重需由质量、重心、支承、地面及动态工况核算。
图纸用于方案沟通；制造前必须补齐材料、公差、配合、孔系、紧固件、焊接、驱动与制动选型、电气和风险验证。

GLB可在支持动画的三维查看器打开。完整动作需同时播放load、wheel及carriage或table轨道。Blender工程含对应时间轴。

网页默认不显示实测值：尚未接入真实传感器或数据。可主动打开教学示例查看通道、μ曲线与窗口均值；示例不是实测或物理仿真。
