先减小实心试样，再核验整机
保持参考轮胎447 × 133 mm，按最大470 × 145 mm外形检查布置。双轮180°对置，每轮2000 N分析基线，独立测量两侧摩擦力。三组尺寸尚未定型，物理性能未验证。
分别制备冰层或雪层
冰层按50 mm，雪层按80 mm、密度550 kg/m³分别计算。未要求冰雪叠铺，因此不将两种体积相加。体积不等于配水量；压实、含水率、膨胀和损耗另计。
| 实际试样直径 | 50 mm冰 / L | 80 mm雪 / L | 雪质量 / kg | 相对原Ø1300制样体积 |
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原模型金属盘Ø1340、实际试样Ø1300 mm。前次金属盘Ø800对应试样Ø760 mm，仅作历史比较。制样体积减小不等于冻结时间同比缩短，整机质量和搬运方式仍待设计。
三种直径，不能混用
L=160 mm与b=145 mm仅为敏感性假设。145 mm来自最大轮胎宽度，不是实测接触宽度。图中矩形不代表实际接触斑，不能据此批准制造。
角点条件：√[(R+b/2)²+(L/2)²]+e ≤ d试样/2。此处假定有效边缘余量e=20 mm，须用试验和结构校核确认。另一个20 mm是金属盘每侧边缘结构占位，两者不能混为一项。
虚线轮胎投影采用最大470 × 145 mm包络，轮轴径向；轮径沿切向和竖向展开。上部投影越过试样边缘并不直接意味着接触斑越界，也不证明夹块、防护或加载扫掠无干涉。
三维布局研究
打开最大胎形校核姿态时，两套完整轮端上调11.5 mm，使470 mm外形底部与样面相切；参考447 mm轮胎此时悬高，不表示受载变形。三维图以50 mm冰层与80 mm雪层叠铺条件展示竖向空间，供组合工况比较；上方制样量仍分别计算。模型中的裸框尺寸是布局预算，未包含完整防护、线缆、运输把手和维修空间，不是最终整机占地。
缩小半径后的运动变化
| 中心路径速度 / m/s | 盘速 / r/min | 两轮先后接触间隔 / s | 中心向心加速度 / m/s² |
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盘速n=60V/(2πR)，同一材料点在两轮之间的回访间隔Δt=πR/V，向心加速度a=V²/R。0.5、1、2 m/s为计算点，尚不是通过验证的运行条件。
轮端U与转台V独立；两侧按各自当地切线确定符号。全局转速方向相反不代表当地滑移方向相反。轮周速度须使用受载有效半径，最大外形半径235 mm不能代替它。
更小R增加相对跨宽速度差、曲率和重复接触频率。须明确允许的试验偏差，并测量受载印迹、温升和表面演变。
两侧Fx/Fz独立标定、同步采集，保留Fy以识别曲率效应。同一材料经历两轮碾压，不是两个独立新鲜试样。
技术文件与比较边界
待核验：受载印迹和沉陷、内侧轴端及编码器布局、转盘轴承与机架、独立测力自由体及旁路、加载与防护扫掠、制动和飞散防护。整机外形、质量、脚轮和搬运安全尚未确定。
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