机架端接
两个焊接框架、四根可拆立柱、八处端接与两根外侧斜撑。104mm端板、68mm方孔距和32组M10已进入模型和名义图。
设备能力与关键参数
用于比较冰雪表面处理后的纵向滑动阻力。试样和轮轴保持原位，电动升降维持轮载，轮胎自转作用于同一区域。下列为当前设计参数；样机尚未制造，最高速度、精度与低温保护按验收结果开放。
Fx、N、轮速设计主结果为μ(t)，保留六轴原始量、Z位置、推力及状态记录。
50—100 N首版目标轮载；150 N留作后续扩展。
K909 · 200×50充气TT候选轮，目录50 psi≈0.345 MPa；不是接触压强。
60 km/h胎面线速度争取目标，名义约1592 rpm；1—10 s短窗。
−20 / −30 ℃冷态适配目标；整机与具体器件能力须分别验收。
750×900×957正常CAD尺寸，单位mm；运动、接线和检修另留空间。
主测力直接得到接触纵向力和轮载，经自重、零漂、耦合及坐标校正后计算摩擦系数；电机转矩估算用于辅助核对。本构型没有轮心前进速度，数据不标作真实制动滑移率曲线。
展开完整参数及验收状态（15项）
| 项目 | 参数与设计输出 | 状态与条件 |
|---|---|---|
| 研究用途 | 比较冰雪表面处理后的纵向原地滑动阻力 | 已确认；固定试样/轮轴 |
| 直接测量 | 主六轴Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz，轮轴转速，Z位置，独立Z推力 | 传感器实际型号与标定待冻结 |
| 条件记录 | 试样/轮胎温度、胎压、表面编号、点位、轮胎状态 | 在线测量或人工录入须分别标明 |
| 计算结果 | 接触Fx、轮载N、μ(t)、有效窗均值/波动/重复性；转矩与功率估算作辅助 | 需自重/零漂/耦合校正；不等于真实制动滑移率 |
| 轮载 | 首版50—100N；150N后续扩展 | 目标范围；控制误差及过冲待验收 |
| 轮胎 | Kenda K909 200×50，充气TT，目录50psi≈0.345MPa | 低温整轮/轮辋速度能力待确认；胎压不等于接触压强 |
| 速度与时长 | 60km/h胎面线速度争取目标；名义约1592rpm；1—10s短窗 | 最高允许速度和有效测量窗由实测放行 |
| 温度 | 先适配−20℃、−30℃ | 环境箱能力与整机实测工作范围分别展示 |
| 设备尺寸 | 正常750×900×957mm；布置运动包络750×940×1005mm | CAD值；不含线缆、配重、垫板和检修空间 |
| 换点与厚度 | Y±150mm，25mm分度13位置；Z布置比较−40…+80mm；参考5cm/8cm试样 | 实际有效行程及试样沉陷待验收；不是90cm测量宽度 |
| 质量与搬运 | 当前列入CAD参考约121.77kg；分模块搬运，配重另拆 | 不是实机称重；完整单人搬运能力未验收 |
| 支承和场地 | 四脚局部裸金属；允许配重/获许可的独立卡固；全动作箱内关门 | 箱底局部承载、门净尺寸、穿线口待核 |
| 采集和精度 | 主力/轮速/Z目标1kHz同步；原始数据+校准版本+CSV导出 | 精度未冻结；温度/胎压不默认1kHz新样本 |
| 保护 | Y销/夹紧、Z限位/防坠/停车销、两罩、真实零速/超速、急停/失联 | 功能设计完成，冷态失效与保护实测未完成 |
| 预算与成熟度 | 初始5—10万元估算目标，厂家分项报价；当前为详细评审/询价 | 采购件接口冻结及结构/电气审查后签发加工；样机未制造 |
加载方式：电动升降＋测力反馈。主六轴、独立Z推力和轮轴编码器分别承担测量、加载监视和真实速度记录；精度由整链标定决定。
本轮补齐的连接与保护
换点后可靠锁定
13个分度位置、定位销、两螺杆夹紧、防抬条与端止挡。导向新增实体横梁承托，测试许可检查锁定状态。
升降与独立防坠
双轨四滑块承担导向，执行器连接绕开立柱；防坠杆和抬起停车销各司其职。冷态动态捕捉件尚待准确选型及验证。
两套罩壳
轮胎罩、皮带罩都接在测量组侧，避免跨接主传感器。罩锁与真实零速联锁；1.5mm钢板只是布置候选，防飞散尚需验证。
厂家10项任务表 · 控制信号与失效条件 · 连接与防坠需求核算 · 工程来源
当前可用于详细设计评审和厂家询价；准确采购接口、轮轴尺寸链、强度/防护复核和电气详图完成后，再签发加工图。
充气轮版总装布局
加载同源三维几何…
Y、Z 控件展示布置比较；Y按25mm分度，实际动作不由网页控制。机械接口占位件以模型标识为准；模型已补机架端接、换点锁定、Z防坠停车和两套罩壳；准确采购件孔系及余下紧固件待冻结。
750 × 900正常足迹 mm
957正常CAD总高 mm
50—100首版目标轮载 N
0.345K909目录压力 MPa
尺寸这次怎样确定
轮轴基准高180 mm，名义200 mm轮对应80 mm试样面；桥梁上移至335—355 mm，轮架内净距152 mm。5 cm与8 cm试样的实际接触位置仍要考虑轮胎压缩和雪层下陷。
60 km/h 是胎面线速度争取目标，名义轮速约1592 rpm。首版测固定区域的滑动阻力和随时间变化；设备没有前进速度，不能产生真实制动滑移率曲线。
列入模型的参考质量121.77 kg，已加入所画连接和防护，尚未称重且仍有缺项。分模块搬运、配重和局部地板承载分别验收；不能据此认定已达到便携或承载要求。
参数与待核定项 · 模块质量来源设计图册与交换文件
12页A3图册包含总装、支脚、轮组、共同支承、轮轴接口、测量链、控制和搬运验收。视图由本轮参数化CAD生成；待定的轮辋、传感器孔系和配合没有编入加工尺寸。
设备设计方案
11页方案按公开的技术文件和验证计划参照组织：研究目标、测量原理、轮胎与传动、反力与箱底、加载保持、传感控制、低温适配、搬运、供货边界、分阶段验收和后续制造任务。
| 重点问题 | 本轮方案给出的答案 | 下一项验收 |
|---|---|---|
| 下压力的反力 | 开放机架依靠自身重量、可拆配重及获许可的独立止挡；电动升降不能凭空提供对地反力。 | 称重、四脚受力、脚底摩擦与偏心位置验证。 |
| 薄板箱底与500 kg/m² | 参考脚反力最大385.58 N，150方脚名义压力17.14 kPa；均布指标4.903 kPa不能替代局部许可。 | 确认板厚、底部支承和局部载荷；据此确定垫板。 |
| 加减速支撑 | 悬空加速、缓慢接触，稳定轮载后取短窗；正常先卸载离面再停转。 | 动平衡、实际惯量、振动、限力和失电保持。 |
| 主测力量程 | 含自重的参考 |My| 最大57.82 N·m，50 N·m对比器件不足；候选100 N·m级另核复合能力。 | 准确安装接口及−20/−30℃整链校准。 |
| 能否搬到外地 | 按轮组、Z、Y、机架、脚组和配重分开；每次重新组装后须复校。 | 称重、抓握、包装、拆装顺序与重复性实测。 |
本轮全部更新
区分胎压、轮载与接触压强
保留原机架的参考脚反力、配重情景和大轮胎包络冲突，作为修改前的对照。
查看原始核算K909 200×50 与匹配轮辋
0.345 MPa目录压力、TT内胎和商业轮辋。国内商品查询结果作为找货线索，准确SKU、低温和速度能力待核。
查看轮胎选择124项工程问题台账
覆盖地基、旋转体、加载、测量、控制、环境、试样、搬运、制造和校验。旧模型数据保留其版本语境。
打开可筛选问题台账 · CSV200mm轮布局 图册与设计方案
237实体详细评审模型、4个STEP、8个DXF、12页图册、11页方案和同源计算。旧125mm轮架有限元不移用于新布局。
本轮54个静态参考情景 · 版本变更说明检查完成到哪一步
计算独立复核54个静力情景、质量/重心、转速、传动、惯量与传感器力矩复核；发现的测力符号问题已修正。复算记录
网页与下载桌面和手机布局、三维操作、12页图纸与全部版本入口通过；站内URL和归档清单通过本地预览检查。网页验收记录。线上发布后另核实际URL与下载字节。
样机实测尚未实施。按器件/接口、静载、低能转动、冷态计量、联合接触、参考仪器比对逐级验收。60 km/h、150 N扩展，以及新防坠和罩壳的实物验收尚未完成。
模板与技术来源
标题栏和图幅参照 ISO 7200公开摘要、ISO 5457公开摘要；需求与验收组织参照 NASA 验证矩阵、验收计划大纲、接口大纲。具体器件来源、适用范围和计算假设见各版本文件。