区分胎压、轮载与接触压强
保留原机架的参考脚反力、配重情景和大轮胎包络冲突，作为修改前的对照。
查看原始核算充气轮版总装布局
加载同源三维几何…
Y、Z 控件展示布置比较，实际动作不由网页控制。机械接口占位件以模型标识为准；模型未包含全部连接板、紧固件和整机防护罩。
750 × 900正常足迹 mm
940正常模型总高 mm
50—100首版目标轮载 N
0.345K909目录压力 MPa
尺寸这次怎样确定
轮轴基准高180 mm，名义200 mm轮对应80 mm试样面；桥梁上移至335—355 mm，轮架内净距152 mm。5 cm与8 cm试样的实际接触位置仍要考虑轮胎压缩和雪层下陷。
60 km/h 是胎面线速度争取目标，名义轮速约1592 rpm。首版测固定区域的滑动阻力和随时间变化；设备没有前进速度，不能产生真实制动滑移率曲线。
列入模型的参考质量85.11 kg，未称重且缺项。分模块搬运、配重和局部地板承载分别验收；不能据此认定已达到便携或承载要求。
参数与待核定项 · 模块质量来源设计图册与交换文件
8页A3图册包含总装、支脚、轮组、共同支承、轮轴接口、测量链、控制和搬运验收。视图由本轮参数化CAD生成；待定的轮辋、传感器孔系和配合没有编入加工尺寸。
设备设计方案
12页方案按公开的技术文件和验证计划参照组织：研究目标、测量原理、轮胎与传动、反力与箱底、加载保持、传感控制、低温适配、搬运、供货边界、分阶段验收和后续制造任务。
| 重点问题 | 本轮方案给出的答案 | 下一项验收 |
|---|---|---|
| 下压力的反力 | 开放机架依靠自身重量、可拆配重及获许可的独立止挡；电动升降不能凭空提供对地反力。 | 称重、四脚受力、脚底摩擦与偏心位置验证。 |
| 薄板箱底与500 kg/m² | 参考脚反力最大264.12 N，150方脚名义压力11.74 kPa；均布指标4.903 kPa不能替代局部许可。 | 确认板厚、底部支承和局部载荷；据此确定垫板。 |
| 加减速支撑 | 悬空加速、缓慢接触，稳定轮载后取短窗；正常先卸载离面再停转。 | 动平衡、实际惯量、振动、限力和失电保持。 |
| 主测力量程 | 含自重的参考 |My| 最大56.39 N·m，50 N·m对比器件不足；候选100 N·m级另核复合能力。 | 准确安装接口及−20/−30℃整链校准。 |
| 能否搬到外地 | 按轮组、Z、Y、机架、脚组和配重分开；每次重新组装后须复校。 | 称重、抓握、包装、拆装顺序与重复性实测。 |
本轮全部更新
K909 200×50 与匹配轮辋
0.345 MPa目录压力、TT内胎和商业轮辋。国内商品查询结果作为找货线索，准确SKU、低温和速度能力待核。
查看轮胎选择124项工程问题台账
覆盖地基、旋转体、加载、测量、控制、环境、试样、搬运、制造和校验。旧模型数据保留其版本语境。
打开可筛选问题台账 · CSV200mm轮布局 图册与设计方案
63件评审模型、4个STEP、4个DXF、8页图册、12页方案和同源计算。旧125mm轮架有限元不移用于新布局。
本轮54个静态参考情景 · 版本变更说明检查完成到哪一步
CAD与包络STEP回读有效、63实体对应；9个离散Y/Z位置未发现轮胎余量侵入支架。全零件运动、检修与连接强度仍待完成。几何检查
计算独立复核54个静力情景、质量/重心、转速、传动、惯量与传感器力矩复核；发现的测力符号问题已修正。复算记录
网页与下载桌面和手机布局、三维操作、8页图纸与全部版本入口通过；82个站内URL和归档清单通过本地预览检查。网页验收记录。线上发布后另核实际URL与下载字节。
样机实测尚未实施。按器件/接口、静载、低能转动、冷态计量、联合接触、参考仪器比对逐级验收。60 km/h、150 N扩展和完整安全保护未放行。
模板与技术来源
标题栏和图幅参照 ISO 7200公开摘要、ISO 5457公开摘要；需求与验收组织参照 NASA 验证矩阵、验收计划大纲、接口大纲。具体器件来源、适用范围和计算假设见各版本文件。